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Básicamente hay dos tipos de unidades de dibujo en AutoCAD, unidades de longitud y unidades angulares. Ambos tipos de magnitud se guardan internamente en la base de datos del dibujo en forma de valor decimal en coma flotante con la máxima precisión (número de cifras significativas) que permite el sistema.
Aunque existen más tipos de unidades en AutoCAD, que permiten medir otras clases de magnitudes, como superficies, volúmenes, iluminación, etc., en este artículo vamos a centrarnos exclusivamente en el estudio de las unidades de longitud y de ángulo y en los tipos de notación que se pueden utilizar para expresarlas.
Todas las opciones de configuración de unidades que veremos en el presente artículo son específicas de cada dibujo y se guardan en éste.